在hyper-V修改了硬碟大小後,怎麼去調整ubuntu的作業系統磁碟空間

 在你把vm (ubuntu)關機,調整硬碟大小之後(如下圖步驟),空間不夠的問題就這樣完成了嗎?

不,還沒完:因為作業的是OS partition,所以有點不一樣,不能只用「Disks」或是gparted來作業

,以「Disks」而言,會「on-line shrinkig not supported (udisks-error-quark,0 )」錯誤

事實上這跟我們之前在用virtualbox的ubuntu調整partition的動作很像,參考以下步驟:

1.一樣,是去terminal,用「sudo -i」切換成root 角色

2.用「fdisk -l」(是list 的小寫L,不是數字1)查出你要調整的disk number

---舉例,以下只看「/dev/sda多少」那裡,其他的別看----

Device      Start       End   Sectors  Size Type

/dev/sda1  227328 125827071 125599744 12.9G Linux filesystem   <--我們要調整大小的硬碟

/dev/sda14   2048     10239      8192    4M BIOS boot

/dev/sda15  10240    227327    217088  106M EFI System

----

3.用「parted」去作業(GUI application就是差那麼一點點....)

然後就跟我們之前那篇resize vdisk的作法一樣

----

user@server:~# parted
GNU Parted 3.2
Using /dev/sda
Welcome to GNU Parted! Type 'help' to view a list of commands.
(parted) resizepart
Partition number? 1  <--要調整的partition number「/dev/sda1」
End? [26.8GB]?   <--這地方要自己輸入,不能只按enter,

因為parted 是不知道你有多少空間可以用 

(在上一個指令「fdisk -l」裡「Disk /dev/sda: 30.25 GiB」就是我們可用(用步驟1改的vdi大小)的大小,

所以請在此填入32.25G)

(parted) quit
Information: You may need to update /etc/fstab.

-----

4.用「pvresize /dev/sda1」comfirm動作
(或許不用,因為它出現了錯誤訊息 

Failed to find physical volume "/dev/sda1".

  0 physical volume(s) resized or updated / 0 physical volume(s) not resized )

5.回去gparted看一下,硬碟空間就已經被調整了(也就是不因online狀態而無法調整了)

如果不滿意,再拉一拉,改改大小,apply 一下,就完成了

當然WSL2不是不好,只是我習慣在xwindow的desktop下做其他事(像是接一些設備啦、他機連入啦....)

所以還是不免加上了hyper-V vm了

   一起加油吧

好工具介紹:封鎖 ctrl + 空白鍵 以解決輸入法切換的小工具

 最近剛買台新筆電,也灌了win11,可是最麻煩的中文輸入法遇到ctrl + space就切換的問題

我真的找了很多地方試了很多方法都沒解,甚至連改registry key這事都做了,還是一樣

(沒辦法,新筆電很容易按錯鍵)

好在這問題一堆人問,也有熱心人士開發出這樣tweak工具--PowerToys ,參考這裡的設定

當然這軟體你也看出來他真的是包山包海了,有需要您再慢慢試了

至少解決我這手殘一族的中打打到一半出現「不知所云」的現象了 

請享用

For python--一直keyboard.Events() get key卻出現「Can't connect to display ...... : b'Maximum number of clients reached」問題

最近在試python的key board event ( in ubuntu) ,code如下

---------------------------
...
...

    while(True):

        with keyboard.Events() as events:    

            try:

                # Block at most 0.1 second

                event = events.get(0.1)

                if event is None:

                    if axnCode=="STOP"  or  axnCode=="":

                        continue

                    lastStopCount+=1

                    if lastStopCount>=2 :

                        lastStopCount=0

                        axnCode="STOP"

                else:

                    print('Received event {}'.format(event))

                    if(event.key==keyboard.Key.esc):

                        break

                    lastStopCount=0

                    if(event.key==keyboard.Key.left ):

                        axnCode="LEFT"    

                    if(event.key==keyboard.Key.right ):

                        axnCode="RIGHT"                        

                    if(event.key==keyboard.Key.down ):

                        axnCode="DOWN"                                            

                    if(event.key==keyboard.Key.up ):

                        axnCode="UP"                                                                            

            except:

                print("unknown exception")

---------------------------

鍵盤動作(上下左右)訊息是很正常地捕捉到,閒置也正常反應出來,

真的是「get key取碼 一時爽,一直get key一直爽」

不過....

剛開始跑是沒問題,不過....幾秒後卻出現這樣的錯誤訊息

--------------------------------

Traceback (most recent call last):

  File "/usr/lib/python3.10/threading.py", line 1009, in _bootstrap_inner

    self.run()

  File "/home/....../.local/lib/python3.10/site-packages/pynput/_util/__init__.py", line 210, in run

    self._run()

  File "/home/....../.local/lib/python3.10/site-packages/pynput/keyboard/_xorg.py", line 545, in _run

    super(Listener, self)._run()

  File "/home/....../.local/lib/python3.10/site-packages/pynput/_util/xorg.py", line 383, in _run

    self._display_record = Xlib.display.Display()

  File "/home/....../.local/lib/python3.10/site-packages/Xlib/display.py", line 80, in __init__

    self.display = _BaseDisplay(display)

  File "/home/....../.local/lib/python3.10/site-packages/Xlib/display.py", line 62, in __init__

    display.Display.__init__(*(self, ) + args, **keys)

  File "/home/....../.local/lib/python3.10/site-packages/Xlib/protocol/display.py", line 129, in __init__

    raise error.DisplayConnectionError(self.display_name, r.reason)

Xlib.error.DisplayConnectionError: Can't connect to display ":10.0": b'Maximum number of clients reached'

---------------------------------

真的是想不通,明明只是read key,跟Display有什麼關係啊...

是有關係,畢竟pynput是要連接到xwin(xserver), 才能接收事件.所以會有connect問題

這時,才萬別想去改「/etc/X11/xorg.conf」.問題不在那裡
(而且ubuntu 22.04 預設是沒有xorg.conf,想要用 Xorg -configure產生Xorg.conf很多程序要做....我放棄了,但也好在沒產出 & 修改xorg.conf,不然又被誤導,走不少冤枉路了)

「所以,要改用別的python module來read key 嗎?」

「不用,只要一個小小的步驟就解決了」

------Before----

    while(True):

        with keyboard.Events() as events:    

            try:
                ...
                ...

            except:
               ....

-----After---

   with keyboard.Events() as events:    

        while(True):

             try:

                 ...
                 ...

             except:
               ....

-----------------------------

是的,就這麼簡單,如同c#對於using(.....)資源總是放在迴圈外,

python的「with」也請儘量放在while/for 外面,否則資源來不及回收就又open新的,那一定會入不敷出的

參考資料
handling the keyboard -- pynput

Help: Maximum number of clients reached - Segmentation fault

For ubuntu 怎麼安裝gstream rtsp server?

  你應該知道用git clone的方式把git respostitory 複製到你的local來make & build

但面對gst-rtsp-server這個project 就沒看到configure檔,更別說make & make install了

事實上只是要多個步驟「git checkout 1.13.91」之後你便會看到「autogen.sh」這東西,接著就是照之前安裝的過程

詳細可以參考這篇 can't build gst-rtsp-server  裡面的answer那部分 (已親測 OK) 

 安裝後,請cd 到gst-rtsp-server/examples裡試用test-launch,

如:要使用usb camera來做stream的資料源

------------server--------------------------------

./test-launch "v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480 ! videoconvert ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96"

---------------client------

gst-launch-1.0 playbin uri=rtsp://server所在的ip:8554/test

(別忘了server要開port --指令「 sudo ufw allow 8554 」)

基本上這樣就會出現stream player了

如果是 client (gst-launch)出現「"Missing element: H.264 (High 4:2:2 Profile) decoder"」錯誤的話

請安裝plug in 如

「sudo apt-get install gstreamer1.0-libav」

這樣基本上的 gst rtsp server & client就大功告成了,

只是.....辛苦了半天,跟螺絲兔(ROS2)的image message比起來,還是稍微慢了點(我指的是server & client nodes 在不同台的情況下),只是image view node要常常注意網路狀態,必時要重新訂閱topic就是了.

ROS2的USB camera 入門應用請參考這篇 ros2_v4l2_camera  

只是你要先會ROS2的基本功,別怕,學會了你就.....還是你自己就是了更上一層樓了

for Ubuntu 22.04 desktop : /dev/ttyUSB 找不到!? 明明設備有反應啊

 最近剛安裝了ubuntu22.04 x64 Desktop
找了一個舊的設備來試io,官網上是說它會出現在/dev/ttyUSB0

剛插入usb port也是有反應...只是一下子又沒反應了....應該是衝到了

這時要用這個指令「lsbus」來看看插拔前後出現了什麼差別了

---插入usb 設備前---
john@ros2:~$ lsusb
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 2109:3431 VIA Labs, Inc. Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
---插入usb設備有反應的那一刻---

john@ros2:~$ lsusb

Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub

Bus 001 Device 004: ID 10c4:ea60 Silicon Labs CP210x UART Bridge    <--差別在這

Bus 001 Device 002: ID 2109:3431 VIA Labs, Inc. Hub

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

-------

這時,修改「/usr/lib/udev/rules.d/85-brltty.rules」,把這個address的設定comment掉

----用ctrl+W找「10c4:ea60」,把「ENV{PRODUCT}=="10c4/ea60/*...."這行開頭加個# ---

----存檔之後,別忘了重開機-----

之後,你再用「ls -l /dev | grep ttyUSB」就可以看到/dev/ttyUSB0 ,設備可以用了

在xrdp的xorg session登入中,如何使用mate-desktop(如果你已經在ubuntu裡安裝了)

 重灌了ubuntu 22後,也安裝了lightdm 切換到mate desktop了 (指令「sudo apt install ubuntu-mate-desktop」)
結果裝了xrdp以xorg登入後,卻還是Gnome模式
這時,別急著又在xorg session裡又啟重lightdm去做安裝mate的動作(都已經安裝了啊)

只要4個指令就又連回去第一個xwin的session了(先切到「~/」目錄去)

------------「$」者,表示這是一行指令的開始,不要輸入---------------------------------
(所以最後那個「cat.....EOF」是在同一行的指令)

$ echo "mate-session" > ~/.xsession
$ XDG_DATA_DIRS=/usr/share/mate:/usr/share/mate:/usr/local/share
$ XDG_DATA_DIRS=${XDG_DATA_DIRS}:/usr/share:/var/lib/snapd/desktop
$ cat <<EOF > ~/.xsessionrc
export XDG_SESSION_DESKTOP=mate
export XDG_DATA_DIRS=${XDG_DATA_DIRS}
export XDG_CONFIG_DIRS=/etc/xdg/xdg-mate:/etc/xdg
EOF

------------------

重開機,重登入xrdp xorg,你就可以得到mate desktop了
出處在此

一起加油了

(雖然是ubuntu 18.即便是到了ubuntu 22還適用)

設定python的預設的版本番號

最近在pi4上面安裝conan (用pip install conan指令)之後,試著執行 conan --help看看,結果出現以下的訊息 

pi@myPi4:~ $ conan --help

Traceback (most recent call last):

  File "/home/pi/.local/bin/conan", line 6, in <module>

    from conans.conan import run

  File "/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/conans/conan.py", line 7, in <module>

    from conans.client.command import main

...

...

...

 from conan.tools.cmake.toolchain.blocks import ToolchainBlocks, UserToolchain, GenericSystemBlock, \

  File "/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/conan/tools/cmake/toolchain/blocks.py", line 9, in <module>

    from conan.tools.apple.apple import is_apple_os, to_apple_arch

  File "/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/conan/tools/apple/__init__.py", line 8, in <module>

    from conan.tools.apple.apple import fix_apple_shared_install_name

  File "/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/conan/tools/apple/apple.py", line 170

    command = f"install_name_tool {dylib_path} -id {new_name}" 

                                                                                                  ^

SyntaxError: invalid syntax

-------------

這裡面完全沒有python3這樣的字樣,這表示安裝conan時它找錯python了

先以python --version check是否是真對應到python3

而不是預期的3.7.3

這時你需要指定順序才行
------
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.7 2
-------

這樣,我們再使用python --verion就會出現預期的 python 3.x

「那,我們之前已經安裝的conan怎麼辦?」
 「很簡單,就用pip uninstall conan就可以移除了」
之後再以pip install conan安裝,就不會出現error了
本篇技巧出處在此

一起加油吧

update : 2022/07/30 
如果python2 沒安裝而直接安裝python3的,但「python --version 」出現command not found的訊息的話,那就要安裝「sudo apt install python-is-python3」了
ref: 這裡的第67則回覆

for pi Buster 在進入xwin之後就執行一段程式....

 為什麼一定要註明這麼清楚?因為你也知道linux有一堆xwin版本,幾乎快跟南斗108個派別有的比了

所以我這次用最最精簡的buster做測試,

(雖然我也試過一堆其他方法,像是寫在rc.local裡....都不是我要的)

結果是要用這招「create .desktop file」

 -----------------------------------------

mkdir /home/pi/.config/autostart
nano /home/pi/.config/autostart/clock.desktop

-------------------------------------------------

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Clock
Exec=/usr/bin/python3 /home/pi/clock.py

----------------------------------------------------

(之後就是重開機治百病了)

這樣在系統登入xwin之後就會用python 執行clock.py這支程式了

很簡單也很實用,可以一試

在ubuntu 20.04的vscode裡試開發sqlite3 client程式(c++)

1. download the zip -- sqlite-autoconf-3380500.tar.gz   and extract it 

2.in to  the folder "sqlite-autoconf-3380500" execute commands:
 「./configure」-> 「make」 「sudo make install」
which will generate libsqlite3.a 、 libsqlite3.so.....  in "/usr/local/lib"
and "sqlite3.h" in the folder "/usr/include"

3. enjoy it in your vsocde !!
 please add 「  "-l","sqlite3" 」argument   into 「task.json」args:[....]」block
 (test by sample code here   )

以vs2022連接遠端linux以進行開發前的準備及設定

 1. 不用多說,一定是先把你的linux準備好,如果不知道要裝什麼套件,就比較一些YT上教的要給vscode開發用的那些,像是 build-essential啦 g++,gdb,gcc啦....  (基本上build-essential已經包括了g++ gcc了)

2.接著,參考這篇指令「sudo apt-get install openssh-server g++ gdb gdbserver」安裝之前沒裝到的gdbserver,也就是今天的主角

3.用vs2022 create一個c++ linux project,去tools用keyword找connection,加入一個remote connection

4.如有必要,別忘了設定C++ 版本等條件

5.let's code & build,之後,請到你在linux os,剛才連線的帳號下,有一個「projects」資料夾,裡面就有個你目前用vs2022建立的的專案名稱的資料夾,其中的bin就是build後的結果(.out檔就是輸出結果了)

現在有這vs2022+removte gdb.希望能幫到有跨平台開發需要的朋友

一起加油吧!!